一種工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922269998.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212471483U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212471483U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J9/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 于文濤;李強(qiáng);馬程程 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東新銳智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇友娟 |
| 地址 | 261100山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園4號樓401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的安裝結(jié)構(gòu)，包括安裝體、機(jī)械臂本體與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)裝設(shè)于安裝體底部且其具有頂座、轉(zhuǎn)動連接座、螺桿一、調(diào)節(jié)支臂、支桿、安裝塊與安裝架，頂座遠(yuǎn)離安裝體的端部固裝轉(zhuǎn)動連接座、安裝塊與安裝架；調(diào)節(jié)支臂上安裝有支撐座，調(diào)節(jié)支臂一端部與轉(zhuǎn)動連接座活動連接，其另一端部安裝機(jī)械臂本體；所述螺桿一可轉(zhuǎn)動安裝于安裝架內(nèi)側(cè)，螺桿一上螺紋套裝有滑動支板，滑動支板遠(yuǎn)離螺桿一的端部連接支桿，且支桿端部與支撐座活動連接；所述機(jī)械臂本體包括安裝臂、固定臂與活動臂，安裝臂底部設(shè)有開槽，安裝臂內(nèi)可轉(zhuǎn)動安裝有螺桿二。本實用新型使用穩(wěn)定性好且實用性強(qiáng)，提高了不規(guī)則物品運(yùn)送的安全性。?? |
