一種精準(zhǔn)定位的智能機(jī)械臂
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201922262580.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212471497U | 公開（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申請公布號 | CN212471497U | 申請公布日 | 2021-02-05 |
| 分類號 | B25J9/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 于文濤;李強(qiáng);馬程程 | 申請（專利權(quán)）人 | 山東新銳智能機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島恒昇眾力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 蘇友娟 |
| 地址 | 261100山東省濰坊市寒亭區(qū)寒亭街道辦事處豐華路南首路東200米,濰坊嘉實孵化產(chǎn)業(yè)園4號樓401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種精準(zhǔn)定位的智能機(jī)械臂，包括第一機(jī)械臂、通過轉(zhuǎn)軸連接第一機(jī)械臂的第二機(jī)械臂以及通過轉(zhuǎn)軸連接第二機(jī)械臂的第三機(jī)械臂，第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂安裝轉(zhuǎn)軸的部位均設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)軸向均勻分布多個滾珠鋼球，滾珠鋼球嵌入限位環(huán)上開設(shè)的球形孔延伸進(jìn)入儲油腔內(nèi)，并與石墨環(huán)接觸，儲油腔連通直向?qū)в凸芎托毕驅(qū)в凸?，儲油腔?jīng)直向?qū)в凸芎托毕驅(qū)в凸芘c儲油箱相連通，儲油箱突出第一機(jī)械臂和第二機(jī)械臂的一端安裝有密封蓋；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂轉(zhuǎn)軸的自潤滑，避免機(jī)械臂因未及時補(bǔ)充潤滑油，導(dǎo)致機(jī)械臂內(nèi)部組件之間產(chǎn)生過度磨損的現(xiàn)象，提高了機(jī)械臂的靈活性和磨損強(qiáng)度，使其使用壽命延長。?? |
