一種多感知機器人柔性手爪的氣壓控制設(shè)備
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910947544.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110625641B | 公開(公告)日 | 2020-12-04 |
申請公布號 | CN110625641B | 申請公布日 | 2020-12-04 |
分類號 | B25J15/12;B25J15/06 | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 何澤梁 | 申請(專利權(quán))人 | 湖州達立智能設(shè)備制造有限公司 |
代理機構(gòu) | 杭州知管通專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 黃華 |
地址 | 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-D | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種多感知機器人柔性手爪的氣壓控制設(shè)備,其結(jié)構(gòu)包括氣壓缸、氣囊手爪,本發(fā)明的有益效果是:能夠通過氣壓推動推塊推動調(diào)節(jié)架進行收縮,當調(diào)節(jié)架在收縮的時候通過氣囊上的硬性桿和推塊相配合,使得調(diào)節(jié)架雖然縮短,但能夠帶動推塊對氣囊內(nèi)部的氣壓進行擠壓,從而將氣囊內(nèi)部的氣壓傳輸?shù)绞肿χ?,通過氣孔將氣壓進行傳輸,能夠增強手爪內(nèi)部的氣壓,同時拉長手爪的長度,使得手爪的長度增加,能夠適用于更大體積的貨物的抓取,同時在手爪外表面上吸盤的作用下,能夠使得手爪在抓取的過程中通過吸盤增強手爪的抓緊力,便于手爪的長距離和長時間抓取,解決了因為柔性手爪與氣壓的相矛盾而造成的柔性手爪長度無法調(diào)節(jié)的問題。 |
