一種多感知機器人柔性手爪的氣壓控制設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910947544.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110625641B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN110625641B 申請公布日 2020-12-04
分類號 B25J15/12;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 何澤梁 申請（專利權(quán)）人 湖州達立智能設(shè)備制造有限公司
代理機構(gòu) 杭州知管通專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 黃華
地址 313000 浙江省湖州市吳興區(qū)高新區(qū)七幸路656號1幢1-D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多感知機器人柔性手爪的氣壓控制設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括氣壓缸、氣囊手爪，本發(fā)明的有益效果是：能夠通過氣壓推動推塊推動調(diào)節(jié)架進行收縮，當調(diào)節(jié)架在收縮的時候通過氣囊上的硬性桿和推塊相配合，使得調(diào)節(jié)架雖然縮短，但能夠帶動推塊對氣囊內(nèi)部的氣壓進行擠壓，從而將氣囊內(nèi)部的氣壓傳輸?shù)绞肿χ?，通過氣孔將氣壓進行傳輸，能夠增強手爪內(nèi)部的氣壓，同時拉長手爪的長度，使得手爪的長度增加，能夠適用于更大體積的貨物的抓取，同時在手爪外表面上吸盤的作用下，能夠使得手爪在抓取的過程中通過吸盤增強手爪的抓緊力，便于手爪的長距離和長時間抓取，解決了因為柔性手爪與氣壓的相矛盾而造成的柔性手爪長度無法調(diào)節(jié)的問題。