一種水下機(jī)器人定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010314275.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111427012A | 公開（公告）日 | 2020-07-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111427012A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-17 |
| 分類號(hào) | G01S5/22;G01S19/14;H04B7/155;H04W4/02;H04W4/029;H04W64/00 | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 楊飛;楊歌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江中以應(yīng)急裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞領(lǐng)航匯專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 高輝 |
| 地址 | 315300 浙江省寧波市慈溪市古塘街道錦泰商務(wù)大廈＜14-1＞室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種水下機(jī)器人定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過采用短基線與超短基線結(jié)合以及即時(shí)GPS定位信息構(gòu)成的時(shí)差定位算法，來對(duì)被施救黃標(biāo)進(jìn)行定位，且岸上監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)無線通訊時(shí)，分別采用信道均衡器濾波處理、門限內(nèi)搜索和歸一化處理，本發(fā)明涉及水下機(jī)器人水下監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該水下機(jī)器人水下定位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)精確確定水下機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置、對(duì)水下機(jī)器人生命體征實(shí)時(shí)掌控以及確定被施救對(duì)象位置，減輕消防部門的水上救援任務(wù)，無需在水下機(jī)器人身上系安全繩進(jìn)行水下救援作業(yè)，避免了安全繩發(fā)生纏繞危及水下機(jī)器人安全的情況發(fā)生，降低實(shí)施救援的難度，使地上指揮人員能夠?qū)崟r(shí)掌控水下機(jī)器人在水下實(shí)施救援的情況，來方便對(duì)于是否增派或調(diào)動(dòng)水下救援力量進(jìn)行快速?zèng)Q策。 |
