機(jī)器人自主定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200710168718.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN100573387C 公開（公告）日 2009-12-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN100573387C 申請(qǐng)公布日 2009-12-23
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I;G01C21/34(2006.01)I;G01C19/72(2006.01)I;G01C17/00(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊蔡華;韓冬桂;尹周平;熊有倫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北鷹特飛智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 華中科技大學(xué)專利中心 代理人 華中科技大學(xué);湖北鷹特飛智能科技有限公司;武漢智能裝備工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機(jī)器人自主定位系統(tǒng)，屬于機(jī)器人智能控制裝置，解決機(jī)器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺(tái)、設(shè)置于安裝平臺(tái)上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺(tái)上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)，安裝平臺(tái)下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機(jī)器人，如機(jī)器人，盾構(gòu)機(jī)，地鐵機(jī)車等的自主定位，為智能機(jī)器人在地下環(huán)境完成勘測(cè)、探險(xiǎn)和搜索等任務(wù)提供有效的位姿信息。