機器人自主定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200710168718.1 申請日 -
公開（公告）號 CN101201626A 公開（公告）日 2008-06-18
申請公布號 CN101201626A 申請公布日 2008-06-18
分類號 G05D1/02(2006.01);G01C21/00(2006.01);G01C21/16(2006.01);G01C21/34(2006.01);G01C19/72(2006.01);G01C17/00(2006.01);G01S5/02(2006.01) 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊蔡華;韓冬桂;尹周平;熊有倫 申請（專利權）人 湖北鷹特飛智能科技有限公司
代理機構 華中科技大學專利中心 代理人 方放
地址 430074湖北省武漢市洪山區(qū)珞喻路1037號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結構，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構機，地鐵機車等的自主定位，為智能機器人在地下環(huán)境完成勘測、探險和搜索等任務提供有效的位姿信息。