人機(jī)互動(dòng)體感車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610866884.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106560384B 公開（公告）日 2021-09-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN106560384B 申請(qǐng)公布日 2021-09-21
分類號(hào) B62K3/00（2006.01）I;B62K3/02（2006.01）I;B62K23/08（2006.01）I;B62M6/50（2010.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 應(yīng)佳偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州騎客智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321000 浙江省金華市婺城區(qū)秋濱街道賓虹西路161號(hào)A308-1（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明所提供的人機(jī)互動(dòng)體感車，包括車體、及設(shè)于車體上的兩個(gè)車輪，所述車輪在徑向方向上可繞車體轉(zhuǎn)動(dòng)；其特征在于：所述車體進(jìn)一步包括一支撐骨架、設(shè)置在該支撐骨架上的兩個(gè)腳踏裝置、第一位置傳感器及驅(qū)動(dòng)裝置，所述支撐骨架為一整體結(jié)構(gòu)且與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述腳踏裝置相互獨(dú)立設(shè)置且與所述支撐骨架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一位置傳感器用于感測(cè)所述兩個(gè)腳踏裝置相對(duì)所述支撐骨架的傾斜度信息，所述驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù)所述傾斜度信息，驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明在兩個(gè)車輪僅包括一個(gè)起支撐作用的支撐骨架，而腳踏裝置獨(dú)立設(shè)置在支撐骨架上，而不需要兩個(gè)相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的機(jī)構(gòu)用來分別設(shè)置腳踏裝置，結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單。