人機(jī)互動(dòng)體感車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110956449.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113511293A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511293A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B62K11/00（2013.01）I;B62J25/04（2020.01）I;B62M7/12（2006.01）I;B62J45/41（2020.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉億軍;傅丹;顏俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州騎客智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 311113浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道平高創(chuàng)業(yè)城4幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種人機(jī)互動(dòng)體感車及其控制方法，其車體包括支撐骨架、電池、主控電路板以及供使用者踩踏的腳踏板，第一車輪軸和第二車輪軸分別安裝在支撐骨架的左右兩側(cè)，第一車輪軸安裝在支撐骨架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，第一腳踏板固定在第一車輪軸上，第二車輪軸安裝在支撐骨架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，第二腳踏板固定在第二車輪軸上；還包括傾仰角度感應(yīng)裝置、控制器和旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置，傾仰角度感應(yīng)裝置檢測(cè)支撐骨架的前后傾仰角度變化信息，第一旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置檢測(cè)第一腳踏板相對(duì)于支撐骨架的旋轉(zhuǎn)角度變化信息，第二旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置檢測(cè)第二腳踏板相對(duì)于支撐骨架的旋轉(zhuǎn)角度變化信息。本方案不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、制造成本低，而且騎行操控體驗(yàn)好。