兩輪平衡車及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110955206.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113511292A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511292A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B62K11/00（2013.01）I;B62J25/04（2020.01）I;B62M7/12（2006.01）I;B62J45/41（2020.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉億軍;傅丹;顏俊 申請（專利權(quán)）人 杭州騎客智能科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務所有限公司 代理人 李久林
地址 311113浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道平高創(chuàng)業(yè)城4幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種兩輪平衡車，其車體包括支撐骨架及腳踏板；第一車輪軸安裝在支撐骨架上并能轉(zhuǎn)動，第一腳踏板固定在第一車輪軸上，第二車輪軸固定在支撐骨架上，第二腳踏板固定在第二車輪軸上。還包括檢測支撐骨架的前后傾仰角度變化信息的傾仰角度感應裝置、控制器和檢測第一腳踏板相對于支撐骨架的旋轉(zhuǎn)角度變化信息的旋轉(zhuǎn)角度感應裝置；控制器根據(jù)傾仰角度感應裝置和旋轉(zhuǎn)角度感應裝置的角度變化信息得到第一腳踏板的前后傾仰角度變化信息并驅(qū)動第一車輪運動；控制器根據(jù)傾仰角度感應裝置的角度變化信息得到第二腳踏板的前后傾仰角度變化信息并驅(qū)動第二車輪運動。本方案不僅結(jié)構(gòu)簡單可靠、零部件少、制造成本低，而且騎行操控體驗好，可玩性好。