兩輪平衡車及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110955206.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113511292A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113511292A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) B62K11/00（2013.01）I;B62J25/04（2020.01）I;B62M7/12（2006.01）I;B62J45/41（2020.01）I;B60L15/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 劉億軍;傅丹;顏俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州騎客智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 李久林
地址 311113浙江省杭州市余杭區(qū)良渚街道平高創(chuàng)業(yè)城4幢408室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種兩輪平衡車，其車體包括支撐骨架及腳踏板；第一車輪軸安裝在支撐骨架上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，第一腳踏板固定在第一車輪軸上，第二車輪軸固定在支撐骨架上，第二腳踏板固定在第二車輪軸上。還包括檢測(cè)支撐骨架的前后傾仰角度變化信息的傾仰角度感應(yīng)裝置、控制器和檢測(cè)第一腳踏板相對(duì)于支撐骨架的旋轉(zhuǎn)角度變化信息的旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置；控制器根據(jù)傾仰角度感應(yīng)裝置和旋轉(zhuǎn)角度感應(yīng)裝置的角度變化信息得到第一腳踏板的前后傾仰角度變化信息并驅(qū)動(dòng)第一車輪運(yùn)動(dòng)；控制器根據(jù)傾仰角度感應(yīng)裝置的角度變化信息得到第二腳踏板的前后傾仰角度變化信息并驅(qū)動(dòng)第二車輪運(yùn)動(dòng)。本方案不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、零部件少、制造成本低，而且騎行操控體驗(yàn)好，可玩性好。