基于4diac的分布式多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911344027.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113031526A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031526A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 秦鋒;張華良;于曉龍;楊帆;韓冰;孫海濤;張誠 申請（專利權(quán)）人 沈陽智能機(jī)器人國家研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王倩
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號A-018室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于4diac的分布式多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)方法，采用MBD模型化開發(fā)的方式利用4diac開源軟件框架來實現(xiàn)多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。采用4diac分布式工業(yè)自動化控制框架進(jìn)行多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)開發(fā)，利用IEC61499標(biāo)準(zhǔn)提供的開發(fā)與運(yùn)行時分離的特性，使開發(fā)與執(zhí)行解耦。使用MBD模型化開發(fā)的方式對運(yùn)動控制庫進(jìn)行封裝，使用4diac界面里的圖形化功能塊對運(yùn)動控制庫進(jìn)行調(diào)用，使應(yīng)用開發(fā)與具體執(zhí)行分離，簡化了多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程，減少了多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)的開發(fā)復(fù)雜度，同時也降低了維護(hù)成本。