基于4diac的分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911344027.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113031526A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113031526A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-25 |
| 分類號(hào) | G05B19/414 | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 秦鋒;張華良;于曉龍;楊帆;韓冰;孫海濤;張誠(chéng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)智能機(jī)器人國(guó)家研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 王倩 |
| 地址 | 110000 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號(hào)A-018室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及基于4diac的分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法，采用MBD模型化開(kāi)發(fā)的方式利用4diac開(kāi)源軟件框架來(lái)實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。采用4diac分布式工業(yè)自動(dòng)化控制框架進(jìn)行多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，利用IEC61499標(biāo)準(zhǔn)提供的開(kāi)發(fā)與運(yùn)行時(shí)分離的特性，使開(kāi)發(fā)與執(zhí)行解耦。使用MBD模型化開(kāi)發(fā)的方式對(duì)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)進(jìn)行封裝，使用4diac界面里的圖形化功能塊對(duì)運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)進(jìn)行調(diào)用，使應(yīng)用開(kāi)發(fā)與具體執(zhí)行分離，簡(jiǎn)化了多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，減少了多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)復(fù)雜度，同時(shí)也降低了維護(hù)成本。 |
