一種基于多智能體的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911321266.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113009887A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113009887A 申請公布日 2021-06-22
分類號 G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉意楊;白洪飛;崔好;孫海濤;張誠 申請（專利權(quán)）人 沈陽智能機器人國家研究院有限公司
代理機構(gòu) 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 王倩
地址 110016 遼寧省沈陽市沈河區(qū)南塔街114號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于多智能體的柔性生產(chǎn)控制系統(tǒng)。包括智能倉儲系統(tǒng)，智能制造系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)和物源平臺。智能倉儲系統(tǒng)包括但不限于倉儲貨架、倉儲托盤、RFID信息讀寫器；智能制造系統(tǒng)包括但不限于智能裝配工站、智能加工工站和智能檢測工站；通信系統(tǒng)包括但不限于基于WIA的無線組網(wǎng)模塊；物源平臺包括但不限于管控一體化柔性控制軟件和邊緣控制器；邊緣控制器高度集成了機器人控制、AGV控制、機器視覺、人工智能等功能模塊。本發(fā)明將單個的智能體視作一個單元，每一個智能體根據(jù)自身的環(huán)境和其他單元的信息反饋，做出不同的工作決策。該發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)柔性化生產(chǎn)，實現(xiàn)不同產(chǎn)品的混線生產(chǎn)。