一種基于遙操作及全景視覺的機(jī)器人鑄件打磨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911346270.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113021082A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113021082A 申請公布日 2021-06-25
分類號 B24B1/00;B24B51/00;B24B49/04;B24B27/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 于曉龍;張華良;韓冰;楊帆;秦鋒;孫海濤;張誠 申請（專利權(quán)）人 沈陽智能機(jī)器人國家研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王倩
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號A-018室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于遙操作及全景視覺的機(jī)器人鑄件打磨方法，包括以下步驟：機(jī)器人打磨環(huán)境內(nèi)，通過全景視覺設(shè)備獲取待打磨加工的鑄件的位置、形狀和待加工區(qū)域；根據(jù)實(shí)時觀測到的鑄件信息，通過控制遙操作設(shè)備，實(shí)現(xiàn)遙操作設(shè)備及打磨機(jī)器人位姿實(shí)時同步控制打磨機(jī)器人作業(yè)。本發(fā)明通過遙操作設(shè)備與打磨機(jī)器人之間的實(shí)時通信，初始化設(shè)備之間的初始位姿，并在每一時刻實(shí)現(xiàn)實(shí)時的位姿同步，并可根據(jù)打磨形況通過設(shè)置的按鍵功能隨時初始化同步位姿，實(shí)現(xiàn)打磨機(jī)器人的遙操作控制。