一種相機標(biāo)定板、相機標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110583467.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113298880A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113298880A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06T7/80;G06T7/73;G06T7/136 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 魯路平;聶丹;李學(xué)川;黃海鵬;劉凱;張佩;王強 申請（專利權(quán)）人 武漢天遠(yuǎn)視科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 成都弘毅天承知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔翠翠
地址 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)學(xué)府鑫苑2號樓710-720
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種相機標(biāo)定板、相機標(biāo)定方法及裝置，屬于攝像測量與計算機視覺領(lǐng)域。本發(fā)明的標(biāo)定板包括相機標(biāo)定板上設(shè)置的45個圓形標(biāo)志點，45圓形標(biāo)志點構(gòu)成一個四邊形的四條外輪廓線和兩條對角線，四條外輪廓線和兩條對角線上均包含9個等距的中心對稱的標(biāo)志點。本發(fā)明的相機標(biāo)定方法包括：將標(biāo)定圖案置于平面物體上，從多個角度拍攝標(biāo)定圖案，且拍攝時使45個圓形標(biāo)志點都處于成像范圍內(nèi)；全自動提取標(biāo)定圖案中各個圓形標(biāo)志點所在的位置；確定各個圓形標(biāo)志點的順序編號；得到各個圓形標(biāo)志點的像點坐標(biāo)和編號后，使用相機標(biāo)定方法對相機進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明能夠更加簡單的實現(xiàn)相機標(biāo)定中建立像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的一一對應(yīng)關(guān)系。