一種相機(jī)標(biāo)定板、相機(jī)標(biāo)定方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110583467.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113298880A | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113298880A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | G06T7/80;G06T7/73;G06T7/136 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 魯路平;聶丹;李學(xué)川;黃海鵬;劉凱;張佩;王強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 武漢天遠(yuǎn)視科技有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 崔翠翠 |
| 地址 | 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)學(xué)府鑫苑2號(hào)樓710-720 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種相機(jī)標(biāo)定板、相機(jī)標(biāo)定方法及裝置，屬于攝像測量與計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域。本發(fā)明的標(biāo)定板包括相機(jī)標(biāo)定板上設(shè)置的45個(gè)圓形標(biāo)志點(diǎn)，45圓形標(biāo)志點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)四邊形的四條外輪廓線和兩條對(duì)角線，四條外輪廓線和兩條對(duì)角線上均包含9個(gè)等距的中心對(duì)稱的標(biāo)志點(diǎn)。本發(fā)明的相機(jī)標(biāo)定方法包括：將標(biāo)定圖案置于平面物體上，從多個(gè)角度拍攝標(biāo)定圖案，且拍攝時(shí)使45個(gè)圓形標(biāo)志點(diǎn)都處于成像范圍內(nèi)；全自動(dòng)提取標(biāo)定圖案中各個(gè)圓形標(biāo)志點(diǎn)所在的位置；確定各個(gè)圓形標(biāo)志點(diǎn)的順序編號(hào)；得到各個(gè)圓形標(biāo)志點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)和編號(hào)后，使用相機(jī)標(biāo)定方法對(duì)相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明能夠更加簡單的實(shí)現(xiàn)相機(jī)標(biāo)定中建立像方坐標(biāo)和物方坐標(biāo)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。 |
