一種基于V2X的主動減速系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011630874.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112866952A 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN112866952A 申請公布日 2021-05-28
分類號 H04W4/44;H04W4/40;H04W4/06;G08G1/16 分類 電通信技術;
發(fā)明人 杲先鋒;盛豐羽;花於鋒;楊葉;錢偉;周建交;李鋒煉 申請（專利權）人 江蘇鴻鵠電子科技有限公司
代理機構 南京經緯專利商標代理有限公司 代理人 王毅
地址 226001 江蘇省南通市崇川區(qū)新勝路158號3幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及車聯(lián)網技術領域，具體涉及一種基于V2X的主動減速系統(tǒng)。包括V2X車載終端、V2X路側單元及V2X移動路障單元；V2X路側單元，用于檢測出路況環(huán)境信息；V2X車載終端，用于通過讀取CAN數據并依據CAN協(xié)議解析出車輛信息；V2X移動路障單元，用于檢測出移動路障信息；V2X車載終端、V2X路側單元及V2X移動路障單元，通過V2X數據收發(fā)進行路況環(huán)境信息、車輛信息及移動路障信息之間的相互網狀通信；V2X車載終端，通過路況環(huán)境信息、車輛信息及移動路障信息判定當前是否需要減速或緊急制動；當判定為需要減速時，V2X車載終端通過CAN指令操控車輛減速或緊急制動；當判定為不需要減速時，車輛繼續(xù)保持當前車速行駛。基于V2X來感知車況、路況并通過CAN指令主動制動減速。