一種基于測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時軌跡補償?shù)姆椒?/p>
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811151432.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109407616B | 公開（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請公布號 | CN109407616B | 申請公布日 | 2019-03-01 |
| 分類號 | G05B19/404(2006.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李炳銳;吳庭貴;趙飛麒;陳耀元;林業(yè)宏 | 申請（專利權(quán)）人 | 中國建設(shè)銀行股份有限公司江門市分行 |
| 代理機構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東科杰機械自動化有限公司 |
| 地址 | 529000廣東省江門市蓬江區(qū)永盛路61號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)實時軌跡補償?shù)姆椒?，先對測量點位置形變量的測量計算，利用得到的形變量和測量點位置訓練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，再將理論軌跡上的路徑點位置帶入所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，而得到輸出函數(shù)值即為該路徑點位置的形變量，并將所述形變量與理論路徑疊加而得到實際的路徑；該方法能夠有效避免路徑拐點且補償值獲取簡單，更加準確。?? |
