一種基于測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)軌跡補(bǔ)償?shù)姆椒?/p>
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811151432.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109407616B | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109407616B | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05B19/404(2006.01)I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 李炳銳;吳庭貴;趙飛麒;陳耀元;林業(yè)宏 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司江門(mén)市分行 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 廣東科杰機(jī)械自動(dòng)化有限公司 |
| 地址 | 529000廣東省江門(mén)市蓬江區(qū)永盛路61號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)軌跡補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ葘?duì)測(cè)量點(diǎn)位置形變量的測(cè)量計(jì)算，利用得到的形變量和測(cè)量點(diǎn)位置訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，再將理論軌跡上的路徑點(diǎn)位置帶入所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，而得到輸出函數(shù)值即為該路徑點(diǎn)位置的形變量，并將所述形變量與理論路徑疊加而得到實(shí)際的路徑；該方法能夠有效避免路徑拐點(diǎn)且補(bǔ)償值獲取簡(jiǎn)單，更加準(zhǔn)確。?? |
