物流自動運(yùn)輸分揀裝卸系統(tǒng)及裝卸方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110547333.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113120632A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113120632A 申請公布日 2021-07-16
分類號 B65G61/00（2006.01）I;B65G57/20（2006.01）I;B65G15/30（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 唐鑫;黃興兵 申請（專利權(quán)）人 鼎兆（重慶）包裝科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隋金艷
地址 400050重慶市九龍坡區(qū)興勝路4號清研理工創(chuàng)業(yè)谷
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及航空物流技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種物流自動運(yùn)輸分揀裝卸系統(tǒng)及裝卸方法，所述裝卸方法應(yīng)用于所述裝卸系統(tǒng)，所述裝卸系統(tǒng)包括碼垛機(jī)器人、行李框、傳送帶和用于與碼垛機(jī)器人、傳送帶通信連接的服務(wù)器；所述傳送帶上設(shè)有行李框阻攔機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有若干用于檢測行李框上設(shè)置的電子標(biāo)簽的電子標(biāo)簽讀取器；所述服務(wù)器用于判斷托運(yùn)行李是否在碼垛機(jī)器人分揀范圍內(nèi)，若是阻攔行李框，再識別托運(yùn)行李上的標(biāo)簽的第二標(biāo)簽信息；還用于將第一標(biāo)簽信息與第二標(biāo)簽信息對比判斷，若相同，控制碼垛機(jī)器人抓取行李框；若不同，控制阻攔組件放行行李框。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確且安全的抓取貨物，解決貨物抓取碼垛出錯率居高，以及存在暴力分揀的問題。