用于細(xì)胞玻璃化冷凍的自動操作設(shè)備、承載裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910433486.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109964924B 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN109964924B 申請公布日 2021-11-26
分類號 A01N1/02 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 曹毓琳;時兆田;白志惠 申請（專利權(quán)）人 北京臻溪谷醫(yī)學(xué)研究中心（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京卓愛普專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王玉松;劉青
地址 100032 北京市西城區(qū)西什庫大街31號院23號樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了用于細(xì)胞玻璃化冷凍的自動操作設(shè)備，包括操作臺裝置，包括用于存放承載裝置的存儲機(jī)構(gòu)、配置為定位托盤的承載裝置于標(biāo)準(zhǔn)工位的操作臺機(jī)構(gòu)，以及將承載裝置運(yùn)輸至操作臺機(jī)構(gòu)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)；機(jī)械手裝置，包括懸掛臂以及設(shè)于懸掛臂下方的機(jī)械手；液滴換液裝置，包括支架、可移動的管體承接器、連接管體承接器且設(shè)于液滴換液區(qū)上方的液滴輸入管以及液滴吸出管；目標(biāo)細(xì)胞液轉(zhuǎn)移裝置，包括移動架、用于吸取目標(biāo)細(xì)胞液的吸液管以及為吸液管提供吸取力的泵體；主控裝置，為控制操作臺裝置、機(jī)械手裝置、液滴換液裝置以及目標(biāo)細(xì)胞液轉(zhuǎn)移裝置的各項(xiàng)操作。該設(shè)備使得活體細(xì)胞快速有效實(shí)現(xiàn)玻璃化冷凍。