機載高密度激光點云的壓縮方法、存儲設(shè)備及激光雷達
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201710312405.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN107292935B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請公布號 | CN107292935B | 申請公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號 | G06T15/00(2011.01)I;G01S7/48(2006.01)I;G01S17/02(2020.01)I;G06T9/00(2006.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王雙龍;宋軍;楊嘯宇;朱家松;汪馳升 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市建設(shè)綜合勘察設(shè)計院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王永文;劉文求 |
| 地址 | 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道4050號上汽大廈6樓601-02室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了機載高密度激光點云的壓縮方法、存儲設(shè)備及激光雷達，通過預(yù)設(shè)的索引方式將離散分布的點云數(shù)據(jù)建立空間索引；通過離散曲面的相關(guān)理論獲取特定區(qū)域點云的空間分布特性，計算激光點云的局部曲面特征；根據(jù)具體應(yīng)用所需的數(shù)據(jù)特征，提取并保留包含所述數(shù)據(jù)特征的一定數(shù)量的點云作為全局特征；在普遍適用的離散數(shù)據(jù)下采樣算法中篩出匹配應(yīng)用需求的壓縮算法并改進，使其應(yīng)用于密集點云數(shù)據(jù)的壓縮；通過點云壓縮算法評估，指導(dǎo)壓縮算法的選擇與設(shè)計。本發(fā)明通過采用高效的層次分割算法，使用保留邊界點的策略對大量密集點云進行快速壓縮，實現(xiàn)了保持地形特征的高密度三維激光點云數(shù)據(jù)的快速高效壓縮。?? |
