一種點(diǎn)云分類方法、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810115460.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108399424B 公開（公告）日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN108399424B 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王雙龍;施銳寧;貴海龍;張帥;汪馳升;朱家松 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市建設(shè)綜合勘察設(shè)計(jì)院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王永文;劉文求
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道4050號(hào)上汽大廈6樓601-02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種點(diǎn)云分類方法、智能終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：將點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行柵格化處理后，通過(guò)漸進(jìn)式形態(tài)學(xué)濾波器進(jìn)行點(diǎn)云濾波獲取地面識(shí)別物；當(dāng)圖像進(jìn)行點(diǎn)云濾波得到點(diǎn)云圖像后，通過(guò)差值計(jì)算分別得到紋理屬性集和形態(tài)學(xué)屬性集；根據(jù)紋理屬性集和形態(tài)學(xué)屬性集，采用隨機(jī)森林分類器對(duì)地面識(shí)別物進(jìn)行分類；當(dāng)分類完成后得到分類結(jié)果，通過(guò)預(yù)定分析方式對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行平滑處理，并輸出處理結(jié)果。本發(fā)明通過(guò)像素比較的方式提取點(diǎn)云的紋理屬性，同時(shí)結(jié)合隨機(jī)森林分類方法，采用監(jiān)督分類的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云的地物分類，對(duì)場(chǎng)景的適應(yīng)性強(qiáng)，在點(diǎn)云地物分類中具有良好的穩(wěn)定性以及高效性。