一種點云分類方法、智能終端及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810115460.7 申請日 -
公開（公告）號 CN108399424B 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN108399424B 申請公布日 2022-01-18
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 王雙龍;施銳寧;貴海龍;張帥;汪馳升;朱家松 申請（專利權）人 深圳市建設綜合勘察設計院有限公司
代理機構 深圳市君勝知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 王永文;劉文求
地址 518067廣東省深圳市南山區(qū)南海大道4050號上汽大廈6樓601-02室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種點云分類方法、智能終端及存儲介質，所述方法包括：將點云數據進行柵格化處理后，通過漸進式形態(tài)學濾波器進行點云濾波獲取地面識別物；當圖像進行點云濾波得到點云圖像后，通過差值計算分別得到紋理屬性集和形態(tài)學屬性集；根據紋理屬性集和形態(tài)學屬性集，采用隨機森林分類器對地面識別物進行分類；當分類完成后得到分類結果，通過預定分析方式對分類結果進行平滑處理，并輸出處理結果。本發(fā)明通過像素比較的方式提取點云的紋理屬性，同時結合隨機森林分類方法，采用監(jiān)督分類的方式實現對點云的地物分類，對場景的適應性強，在點云地物分類中具有良好的穩(wěn)定性以及高效性。