一種無人機五航線規(guī)劃方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811641917.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109655065A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109655065A 申請公布日 2019-04-19
分類號 G01C21/20（2006.01）I; G01C11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余詩凡 申請（專利權）人 湖北無垠智探科技發(fā)展有限公司
代理機構 武漢智匯為專利代理事務所（普通合伙） 代理人 湖北無垠智探科技發(fā)展有限公司
地址 430000 湖北省武漢市硚口區(qū)沿河大道建一路知音橋下方漢江灣公園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無人機五航線規(guī)劃方法及設置，包括建立坐標系單元，坐標轉換單元，子采集區(qū)域分割單元，航點P的順序排列單元,還包括共享航線單元，航線調(diào)優(yōu)單元，其余四航線生成單元。本發(fā)明提針對單鏡頭相機的機動性，制定測區(qū)傾斜影像采集的航線敷設方式：在無人機飛行過程中，保證不懸停拍照，這樣有效減少了由于頻繁減速懸停旋轉加速對電池續(xù)航造成的影響，提升航拍效率；本發(fā)明在測區(qū)范圍內(nèi)航線不再布設一條，而是五條航線，通過合理的布設航線配合無人機飛行方向和相機傾角，高效高質的完成測區(qū)影像的采集。