一種血液凈化儀多蠕動泵模糊控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510182388.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104906645B 公開（公告）日 2017-09-05
申請公布號 CN104906645B 申請公布日 2017-09-05
分類號 A61M1/14(2006.01)I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 費冬冬;鄧琛;張琴舜;黃祖良 申請（專利權）人 上海蕙新醫(yī)療科技有限公司
代理機構 上?？剖⒅R產權代理有限公司 代理人 上海工程技術大學;杭州蕙新醫(yī)療科技有限公司;浙江慧勤醫(yī)療器械有限公司
地址 201620 上海市松江區(qū)龍騰路333號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種血液凈化儀多蠕動泵模糊控制方法，包括采集重量變化值；控制任務分配模塊根據(jù)廢液泵、透析液泵和補液泵的流量設定值以及重量變化值對應獲得三個泵的流量累積誤差以及超濾率的流量累積誤差；模糊控制器由流量累積誤差得到三個泵對應的PID控制器指示變量和模糊流量補償值；控制任務分配模塊根據(jù)PID控制器指示變量將三個泵的流量累積誤差輸入至PID控制器；三個PID控制器輸出PID流量補償值；流量轉電壓模塊根據(jù)三個泵的流量設定值、模糊流量補償值和PID流量補償值獲取目標流量值并轉換為電壓值；電機驅動模塊接收電壓值后驅動各自泵。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有結構簡單、精度高、應用方便等優(yōu)點。