模塊化機器人關(guān)節(jié)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822266267.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209256986U 公開（公告）日 2019-08-16
申請公布號 CN209256986U 申請公布日 2019-08-16
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 熊永元;喻智勇 申請（專利權(quán)）人 重慶安尼森智能科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶項乾光宇專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高姜
地址 400700 重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種模塊化機器人關(guān)節(jié)，包括：臂體I，所述臂體I為圓筒結(jié)構(gòu)，其前端設(shè)有開口，后端設(shè)有可拆卸的端蓋；臂體Ⅱ，所述臂體Ⅱ端部形成可外套于臂體I前端的罩體；模塊化驅(qū)動機構(gòu)，所述模塊化驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述臂體I前端面的驅(qū)動電機和傳動連接于所述驅(qū)動電機輸出軸的驅(qū)動盤；所述驅(qū)動盤通過緊固件可拆卸式固定于所述罩體的端面；該機器人關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計，學(xué)生可以便捷的將機器人的關(guān)節(jié)位置進(jìn)行拆裝，提高機器人教學(xué)效果。