采用模塊化關(guān)節(jié)的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822266288.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209648729U 公開（公告）日 2019-11-19
申請公布號 CN209648729U 申請公布日 2019-11-19
分類號 B25J9/08（2006.01）I; B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 熊永元; 喻智勇 申請（專利權(quán)）人 重慶安尼森智能科技有限公司
代理機構(gòu) 重慶項乾光宇專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高姜
地址 400700 重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附420號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種采用模塊化關(guān)節(jié)的機器人，底座、旋轉(zhuǎn)座、擺臂、大臂、旋轉(zhuǎn)臂、小臂和機械手；所述底座與旋轉(zhuǎn)座之間形成第一關(guān)節(jié)；所述旋轉(zhuǎn)座與擺臂之間形成第二關(guān)節(jié)；所述擺臂與大臂之間形成第三關(guān)節(jié)；所述大臂與旋轉(zhuǎn)臂之間形成第四關(guān)節(jié)；所述旋轉(zhuǎn)臂與小臂之間形成第五關(guān)節(jié)；所述小臂與機械手之間形成第六關(guān)節(jié)；所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)、第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)均為模塊化關(guān)節(jié)；該機器人關(guān)節(jié)采用模塊化設(shè)計，學(xué)生可以便捷的將機器人的關(guān)節(jié)位置進行拆裝，提高機器人教學(xué)效果。