一種爐卷軋機(jī)卷筒槽口精確定位的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010141023.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111330981A 公開（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN111330981A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) B21B37/00 分類 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓;
發(fā)明人 任曉懷;宗勝悅;熊創(chuàng);邵澤州 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 張仲波
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號(hào)北科大科技樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爐卷軋機(jī)卷筒槽口精確定位的控制方法，屬于金屬加工控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先標(biāo)定卷筒槽口穿帶位置為零位，在啟動(dòng)卷筒槽口自動(dòng)定位時(shí)，以360減去卷筒槽口角度反饋值θ作為控制偏差e，根據(jù)控制偏差e的大小去動(dòng)態(tài)調(diào)整卷取機(jī)線速度，當(dāng)槽口實(shí)際角度大于控制閾值γ時(shí)，將卷取機(jī)設(shè)定線速度置零，完成卷筒槽口的自動(dòng)定位，當(dāng)卷取機(jī)反饋線速度為零時(shí)，保存此刻的控制偏差e，根據(jù)e的大小對(duì)控制閾值γ進(jìn)行自學(xué)習(xí)，以提高下一次槽口的定位精度。本發(fā)明基于自學(xué)習(xí)的算法，不需要人去干預(yù)控制過(guò)程，提高了爐卷軋機(jī)槽口定位控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。