一種鋼板雙邊剪磁力對中裝置自動對中控制方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110527605.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113263215A | 公開(公告)日 | 2021-08-17 |
申請公布號 | CN113263215A | 申請公布日 | 2021-08-17 |
分類號 | B23D33/02(2006.01)I;B23Q15/22(2006.01)I;B23Q17/22(2006.01)I;B23Q17/24(2006.01)I;B23Q7/05(2006.01)I | 分類 | 機床;不包含在其他類目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 任曉懷;張飛;曹成龍 | 申請(專利權(quán))人 | 北京科技大學(xué)設(shè)計研究院有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 | 代理人 | 張仲波 |
地址 | 100083北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號北科大科技樓 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種鋼板雙邊剪磁力對中裝置自動對中控制方法,屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先在鋼板雙邊剪磁力對中區(qū)域安裝一臺冷金屬檢測器、兩臺激光劃線器和若干臺工業(yè)相機,通過若干臺工業(yè)相機對雙邊剪磁力對中區(qū)域的鋼板和激光線進行拍照,然后進行圖像的拼接和識別,得出鋼板邊緣與激光線的距離,通過該距離數(shù)值計算鋼板擺正和對中所需每個電磁鐵位置的調(diào)整量,最后通過電磁鐵升降和橫移控制實現(xiàn)鋼板的自動對中。本發(fā)明控制原理簡單,通過機器視覺檢測方式來代替人工觀察,從而實現(xiàn)鋼板的自動對中控制,即提高了對中效率和精度,又降低了人工的勞動強度。 |
