一種爐卷軋機卷筒槽口精確定位的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010141023.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111330981B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN111330981B 申請公布日 2021-07-16
分類號 B21B37/00 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 任曉懷;宗勝悅;熊創(chuàng);邵澤州 申請（專利權(quán)）人 北京科技大學設(shè)計研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責任公司 代理人 張仲波
地址 100083 北京市海淀區(qū)學院路30號北科大科技樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種爐卷軋機卷筒槽口精確定位的控制方法，屬于金屬加工控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先標定卷筒槽口穿帶位置為零位，在啟動卷筒槽口自動定位時，以360減去卷筒槽口角度反饋值θ作為控制偏差e，根據(jù)控制偏差e的大小去動態(tài)調(diào)整卷取機線速度，當槽口實際角度大于控制閾值γ時，將卷取機設(shè)定線速度置零，完成卷筒槽口的自動定位，當卷取機反饋線速度為零時，保存此刻的控制偏差e，根據(jù)e的大小對控制閾值γ進行自學習，以提高下一次槽口的定位精度。本發(fā)明基于自學習的算法，不需要人去干預控制過程，提高了爐卷軋機槽口定位控制系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。