一種棒材完整表面圖像獲取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110365113.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113139900A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113139900A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) G06T3/40;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/66 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 石杰;鄧能輝;楊朝霖;吳昆鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京科技大學(xué)設(shè)計(jì)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 張仲波
地址 100083 北京市海淀區(qū)學(xué)院路30號(hào)北科大科技樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種棒材完整表面圖像獲取方法，屬于機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過四個(gè)線陣相機(jī)從不同角度采集棒材圖像，通過分割算法得到棒材區(qū)域并進(jìn)行骨架搜索；利用形變矯正算法將棒材區(qū)域變換到豎直狀態(tài)并位于圖像正中間，有效的避免了棒材生產(chǎn)過程中由于抖動(dòng)造成的拍攝圖像扭曲的問題，真實(shí)的體現(xiàn)了實(shí)際的棒材狀態(tài)；依據(jù)相機(jī)和棒材的位置關(guān)系，計(jì)算出各相機(jī)像素坐標(biāo)與實(shí)物坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，得到各相機(jī)拍攝圖像的重合區(qū)域并進(jìn)行剔除，保留下來的各相機(jī)圖像橫向進(jìn)行拼接得到棒材的完整表面圖像。棒材完整表面圖像能更好的體現(xiàn)棒材的表面質(zhì)量情況，同時(shí)也為后續(xù)的表面缺陷檢測(cè)處理提供了較好的基礎(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。