一種不完全信息下分布式AGV目標(biāo)跟蹤算法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210019478.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114357360A | 公開（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114357360A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-15 |
| 分類號(hào) | G06F17/11（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I;G06F17/18（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 卜凡廷;鄒超;溫國慶;馮輝;韓寶財(cái);柯建設(shè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 嘉興科天智控科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥昕華匯聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 崔雅麗 |
| 地址 | 314001浙江省嘉興市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)昌盛東路1229號(hào)14幢一層北面區(qū)域 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種不完全信息下分布式AGV目標(biāo)跟蹤算法，包括建立模型、確定不完全信息算法、進(jìn)行局部計(jì)器、最后基于擴(kuò)散策略的自適應(yīng)融合估計(jì)器，本算法用于指導(dǎo)AGV進(jìn)行目標(biāo)定位和目標(biāo)確認(rèn)，廣泛適用于各款式AGV在定位、行進(jìn)過程中以及目標(biāo)確認(rèn)各方面的使用。所述算法用于物流的輸送，本算法充分解決了在AGV運(yùn)行時(shí),由于激光掃描導(dǎo)航或其他導(dǎo)航方式在環(huán)境、異常障礙物或自身故障等原因出現(xiàn)測量丟失，或因電磁干擾、自身故障或目標(biāo)運(yùn)動(dòng)時(shí)激光反射界面急劇變小等原因?qū)е聹y量丟失現(xiàn)象，通過基于后驗(yàn)置信度的殘差檢測算法來確定是否發(fā)生。 |
