一種關(guān)節(jié)式示教臂及基于該示教臂的示教方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811091356.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110919639A 公開(kāi)（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN110919639A 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) B25J9/08;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王丹;王玉珍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動(dòng)化（常熟）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號(hào)3號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種關(guān)節(jié)式示教臂及基于該示教臂的示教方法，包括示教臂法蘭盤(pán)、示教臂法蘭盤(pán)底臂、第一示教臂關(guān)節(jié)、示教臂中臂、第二示教臂關(guān)節(jié)、示教臂上臂以及第三示教臂關(guān)節(jié)，示教臂法蘭盤(pán)底臂的底部焊接有示教臂法蘭盤(pán)，示教臂法蘭盤(pán)底臂的頂部通過(guò)第一示教臂關(guān)節(jié)活動(dòng)連接示教臂中臂，示教臂中臂通過(guò)第二示教臂關(guān)節(jié)活動(dòng)連接示教臂上臂，示教臂通過(guò)示教臂法蘭盤(pán)安裝在機(jī)器人的法蘭盤(pán)上組成串聯(lián)式示教，本發(fā)明提出串聯(lián)式示教和并聯(lián)式示教兩種新穎的示教方法，借助于示教機(jī)械臂，解決傳統(tǒng)示教盒示教這種方法示教效率低，交互性差，對(duì)操作人員編程要求高等問(wèn)題，使得示教過(guò)程更為簡(jiǎn)單，方便。