一種智能起重機(jī)式機(jī)器人裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011375512.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112479030A | 公開（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112479030A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-12 |
| 分類號(hào) | B66C11/04(2006.01)I;F26B21/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B66C13/00(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 王丹;王玉珍;鐘幸宏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華東至正工業(yè)自動(dòng)化（常熟）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡亞蘭 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種智能起重機(jī)式機(jī)器人裝置，涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的智能起重機(jī)式機(jī)器人工作性能不佳的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括殼體，所述殼體的內(nèi)部自左向右依次開設(shè)有驅(qū)動(dòng)腔、收納腔和通風(fēng)腔，所述殼體的下方設(shè)有安裝板，所述安裝板的底部安裝有智能起重機(jī)式機(jī)器人主體，所述智能起重機(jī)式機(jī)器人主體由多自由度天車和末端并聯(lián)精密調(diào)整機(jī)器人系統(tǒng)組成，所述收納腔頂部的內(nèi)壁固定有多個(gè)液壓缸。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理，可對(duì)智能起重機(jī)式機(jī)器人進(jìn)行快速的收納防護(hù)，且可靈活的對(duì)智能起重機(jī)式機(jī)器人的相應(yīng)角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且可對(duì)收納狀態(tài)的智能起重機(jī)式機(jī)器人進(jìn)行有效的干燥處理，防護(hù)性能強(qiáng)，工作性能高，使用方便。?? |
