一種基于六自由度并聯(lián)機構的浮動工作臺裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821297868.2 申請日 -
公開（公告）號 CN208629374U 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN208629374U 申請公布日 2019-03-22
分類號 B25H1/18（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王丹; 王玉珍 申請（專利權）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號3號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于六自由度并聯(lián)機構的浮動工作臺裝置，具有靜平臺、靜平臺支撐板、動平臺、工作臺面、支鏈連桿，六套靜平臺支撐板安裝在靜平臺上，六套伺服直線模組設備安裝在六套靜平臺支撐板上，六套虎殼鉸安裝在六套伺服直線模組設備上部滑動板的上端，六套虎殼鉸的上部分別套在六套稱重力傳感器的下部，六只支鏈連桿下部分別安裝在六套稱重力傳感器的上部，六只支鏈連桿上部和六套復合球鉸鏈下部連接在一起，六套復合球鉸鏈上部安裝在動平臺的下端，工作臺面安裝在動平臺上，工件夾具安裝在工作臺面上，靜平臺安裝在工作臺上，加工工件夾持在工作夾具內，對刀塊安裝在靜平臺上部前外側端。本新型有效防止了加工刀具斷刀或電主軸的主軸憋停弊端。