一種基于6SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)打磨主軸
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011373137.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112518505A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112518505A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類(lèi)號(hào) | B24B47/12(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/00(2012.01)I;B24B41/02(2006.01)I | 分類(lèi) | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 王丹;王玉珍;候立果 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華東至正工業(yè)自動(dòng)化（常熟）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 蘇州市小巨人知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 胡亞蘭 |
| 地址 | 215500江蘇省蘇州市常熟經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園蘇州路40號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于6SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)打磨主軸，涉及機(jī)械加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，針對(duì)現(xiàn)有的打磨不穩(wěn)定的問(wèn)題，現(xiàn)提出如下方案，其包括基座、機(jī)械臂、連接罩和工作裝置，所述機(jī)械臂連接在基座上，所述連接罩與機(jī)械臂的一端固定連接，工作裝置與連接罩螺紋連接，所述工作裝置的頂部固定連接有與連接罩螺紋套接的連接塊，所述連接塊的下側(cè)通過(guò)球軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接裝置，且連接裝置的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作板，所述工作板的上側(cè)固定連接有電機(jī)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，可以快速響應(yīng)，精度高，減少打磨震顫，打磨過(guò)程更穩(wěn)定，快速響應(yīng)，減少控制延時(shí)，可提升機(jī)器人末端移動(dòng)速率，提升打磨效率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定恒力打磨。?? |
