一種新型六自由度平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821471644.9 申請日 -
公開（公告）號 CN208628886U 公開（公告）日 2019-03-22
申請公布號 CN208628886U 申請公布日 2019-03-22
分類號 B23Q1/48（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王丹; 王玉珍 申請（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號3號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種新型六自由度平臺，具有底部平臺、中間平臺、第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)、第四調(diào)節(jié)機構(gòu)和工作臺，其中兩套伺服電動缸和兩個轉(zhuǎn)臺作為第一調(diào)節(jié)機構(gòu)，兩套伺服電動缸安裝在底部平臺前后兩端，兩個轉(zhuǎn)臺下部安裝在兩套伺服電動缸滑動塊上端，兩個轉(zhuǎn)臺的上部安裝在中間平臺前后兩端中部下，第二、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在中間平臺的上部前后兩端，第四調(diào)節(jié)機構(gòu)縱向安裝在第二、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的中部上端，工作臺安裝在第四調(diào)節(jié)機構(gòu)后側(cè)。本新型能帶動工作臺橫向左右、水平旋轉(zhuǎn)、縱向前后位移，以及縱向上部或下部前移、垂直方向上下位移、垂直方向左或右旋轉(zhuǎn)位移，進而夾具帶動工件作相應(yīng)位移和刀具接近，滿足刀具對工件多角度位姿需要。