一種無動力通用六自由度工業(yè)機器人示教臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821319339.8 申請日 -
公開（公告）號 CN209133064U 公開（公告）日 2019-07-19
申請公布號 CN209133064U 申請公布日 2019-07-19
分類號 G09B25/02（2006.01）I 分類 教育；密碼術(shù)；顯示；廣告；印鑒;
發(fā)明人 王丹; 王玉珍 申請（專利權(quán)）人 華東至正工業(yè)自動化（常熟）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215523 江蘇省蘇州市常熟市海虞北路288號3號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種無動力通用六自由度工業(yè)機器人示教臂，包括編碼器、導電滑環(huán)，還有基座、阻尼器、下關(guān)節(jié)裝置、橫關(guān)節(jié)裝置，基座包括固定板、支柱筒、滾柱軸承，下關(guān)節(jié)裝置包括下支撐座、下連接管、上支撐座，下支撐座的下部軸桿套在基座的滾柱軸承內(nèi)圈內(nèi)，其中一只阻尼器上端和下連接管鉸接安裝在一起，其中一只阻尼器下端套在下支撐座的上右端軸桿的外圈外，橫關(guān)節(jié)裝置右端安裝在上支撐座內(nèi)，另一只阻尼器上端軸孔和橫連接管鉸接安裝在一起，另一只阻尼器下端和下連接管鉸接安裝在一起，橫關(guān)節(jié)裝置包括橫支撐座、橫連接管、前關(guān)節(jié)管，六只編碼器和兩只導電滑環(huán)分別安裝在基座、下關(guān)節(jié)裝置、橫關(guān)節(jié)裝置內(nèi)。本新型教學直觀、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、通用性強。