一種輸液桿的檢測(cè)跟蹤方法和裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811326883.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109410282A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109410282A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/73;G06T5/00;G06K9/62 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張建 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海木木聚樅機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 201400 上海市奉賢區(qū)新楊公路1800弄2幢2340室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種輸液桿的檢測(cè)跟蹤方法和裝置，其方法包括：拍攝獲取環(huán)境圖像，并發(fā)射激光獲得對(duì)應(yīng)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述環(huán)境圖像分析確定候選輸液桿；對(duì)所述候選輸液桿進(jìn)行跟蹤確認(rèn)目標(biāo)輸液桿，根據(jù)所述目標(biāo)輸液桿對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)輸液桿的方位信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的檢測(cè)出環(huán)境中的候選輸液桿，篩選排除不符合輸液桿細(xì)長(zhǎng)形體的物體。本發(fā)明綜合了激光掃描技術(shù)和視覺(jué)圖像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，相對(duì)于單一檢測(cè)不符合輸液桿細(xì)長(zhǎng)形體的物體，降低了檢測(cè)錯(cuò)誤率，提高了檢測(cè)識(shí)別目標(biāo)輸液桿的準(zhǔn)確性和可靠性。 |
