一種基于機(jī)器人的行人提醒方法、系統(tǒng)及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910420568.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110033612B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110033612B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | G08G1/005;B25J19/06 | 分類 | 信號(hào)裝置; |
| 發(fā)明人 | 楊承誠(chéng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海木木聚樅機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 201400 上海市奉賢區(qū)新楊公路1800弄2幢2340室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于機(jī)器人的行人提醒方法、系統(tǒng)及機(jī)器人，其方法包括：獲取視頻信息；分析所述視頻信息識(shí)別障礙物；當(dāng)所述障礙物為行人障礙物時(shí)，根據(jù)所述視頻信息獲取所述行人障礙物與機(jī)器人之間的距離數(shù)據(jù)；當(dāng)所述距離數(shù)據(jù)小于等于安全距離時(shí)，向所述行人障礙物噴出初始?jí)毫怏w，所述初始?jí)毫怏w的壓力值在預(yù)設(shè)安全閾值范圍內(nèi)。本發(fā)明中當(dāng)機(jī)器人在碰到行人障礙物時(shí)，通過(guò)初始?jí)毫怏w提醒行人障礙物，對(duì)于具有生理功能障礙的行人或者帶著耳機(jī)的行人能夠起到更加有效的提醒作用。 |
