一種輸液桿的檢測跟蹤方法和裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201811326883.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN109410282B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN109410282B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | G06T7/73（2017.01）I;G06T5/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 張建 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海木木聚樅機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 200335 上海市長寧區(qū)廣順路33號2幢402室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種輸液桿的檢測跟蹤方法和裝置，其方法包括：拍攝獲取環(huán)境圖像，并發(fā)射激光獲得對應(yīng)的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)；根據(jù)所述激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述環(huán)境圖像分析確定候選輸液桿；對所述候選輸液桿進(jìn)行跟蹤確認(rèn)目標(biāo)輸液桿，根據(jù)所述目標(biāo)輸液桿對應(yīng)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到所述目標(biāo)輸液桿的方位信息。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的檢測出環(huán)境中的候選輸液桿，篩選排除不符合輸液桿細(xì)長形體的物體。本發(fā)明綜合了激光掃描技術(shù)和視覺圖像技術(shù)的優(yōu)勢，相對于單一檢測不符合輸液桿細(xì)長形體的物體，降低了檢測錯誤率，提高了檢測識別目標(biāo)輸液桿的準(zhǔn)確性和可靠性。?? |
