一種AGV車平衡輪及其AGV車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022126242.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213414012U 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN213414012U 申請公布日 2021-06-11
分類號 B62D63/04（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐鵬 申請（專利權(quán)）人 浙江麥信智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 臺州杭欣專利代理事務所（普通合伙） 代理人 尚竹亞
地址 317507浙江省臺州市溫嶺市松門鎮(zhèn)淋川工業(yè)區(qū)林石路5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種AGV車平衡輪及其AGV車。AGV車平衡輪包括第一安裝盤、第二安裝盤、輪盤、轉(zhuǎn)軸、平衡軸、驅(qū)動輪；第一電機固定在第一安裝盤上，第一電機通過傳動組件與轉(zhuǎn)軸連接；第二安裝盤通過轉(zhuǎn)軸連接于第一安裝盤下方，第一電機驅(qū)動轉(zhuǎn)軸使第二轉(zhuǎn)盤在第一安轉(zhuǎn)盤下方水平旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動輪對稱在轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)安裝在輪盤上；第二轉(zhuǎn)盤與輪盤通過平衡軸連接，平衡軸使輪盤可以在豎直面上擺動。每一所述驅(qū)動輪分別連接一驅(qū)動電機。一種AGV車，包括上述任意一項所述AGV車平衡輪。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，通過轉(zhuǎn)軸可以實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，同時通過平衡軸可以實現(xiàn)在凹凸不平的地面運行而不影響運輸車的載物。