一種變距搬運機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910070077.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109625960A 公開（公告）日 2019-04-16
申請公布號 CN109625960A 申請公布日 2019-04-16
分類號 B65G47/91（2006.01）I; B65G61/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陽統(tǒng)根; 魏熙陽; 陽拼 申請（專利權(quán)）人 湖南阿提斯智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 長沙軒榮專利代理有限公司 代理人 王丹
地址 412007 湖南省株洲市天元區(qū)創(chuàng)業(yè)大道128號天易科技城自主創(chuàng)業(yè)園一期B地塊4棟101、201、301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種變距搬運機械手，包括：移動承載結(jié)構(gòu)組件，所述移動承載結(jié)構(gòu)組件包括單軸機械手臂和機械手臂安裝板；變距平臺結(jié)構(gòu)組件，所述變距平臺結(jié)構(gòu)組件通過一安裝平板固定安裝在所述單軸機械手臂上，所述安裝平板上水平設(shè)置有一第一導軌滑塊組件；執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)組件，所述執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)組件滑動地安裝在所述第一導軌滑塊組件上；控制行程結(jié)構(gòu)組件，所述控制行程結(jié)構(gòu)組件滑動地安裝在所述變距平臺結(jié)構(gòu)組件上。本發(fā)明通過移動承載結(jié)構(gòu)組件帶動其他結(jié)構(gòu)組件上下往復(fù)運動，實現(xiàn)對物料的裝卸，同時調(diào)整控制行程結(jié)構(gòu)組件與變距平臺結(jié)構(gòu)組件的相對位置，使得執(zhí)行變距結(jié)構(gòu)受到約束而水平靠近或遠離，實現(xiàn)物料間的變距。