一種無(wú)人駕駛系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811484055.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109597412A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN109597412A 申請(qǐng)公布日 2019-04-09
分類號(hào) G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊國(guó)青; 楊增輝 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇蘿卜交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 朱鑫樂(lè)
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)華山中路8號(hào)江蘇蘿卜交通科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無(wú)人駕駛的控制方法，包括以下步驟：S1、進(jìn)入無(wú)人駕駛模式，以時(shí)間T為周期采集實(shí)時(shí)車輛環(huán)境信息；S2、將采集到的實(shí)時(shí)車輛環(huán)境信息與本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中現(xiàn)存的車輛環(huán)境信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛方式，如果匹配失敗則進(jìn)入步驟S3；S3、退出無(wú)人駕駛模式，記錄人工駕駛方式直至采集到的實(shí)時(shí)車輛環(huán)境信息與本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中的現(xiàn)存的車輛環(huán)境信息匹配成功；S4、將匹配失敗的實(shí)時(shí)車輛環(huán)境信息與接下來(lái)時(shí)間T內(nèi)的人工駕駛方式對(duì)應(yīng)存入所述本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)中，作為新的駕駛策略；這種無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一種人工智能型的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，能夠豐富數(shù)據(jù)庫(kù)中的駕駛策略，具備自主學(xué)習(xí)的能力。