一種無人駕駛系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811484055.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109597412A 公開（公告）日 2019-04-09
申請公布號 CN109597412A 申請公布日 2019-04-09
分類號 G05D1/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊國青; 楊增輝 申請（專利權）人 江蘇蘿卜交通科技有限公司
代理機構 常州市權航專利代理有限公司 代理人 朱鑫樂
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)華山中路8號江蘇蘿卜交通科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種無人駕駛的控制方法，包括以下步驟：S1、進入無人駕駛模式，以時間T為周期采集實時車輛環(huán)境信息；S2、將采集到的實時車輛環(huán)境信息與本地數(shù)據(jù)庫中現(xiàn)存的車輛環(huán)境信息進行匹配，如果匹配成功則執(zhí)行對應的自動駕駛方式，如果匹配失敗則進入步驟S3；S3、退出無人駕駛模式，記錄人工駕駛方式直至采集到的實時車輛環(huán)境信息與本地數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)存的車輛環(huán)境信息匹配成功；S4、將匹配失敗的實時車輛環(huán)境信息與接下來時間T內(nèi)的人工駕駛方式對應存入所述本地數(shù)據(jù)庫中，作為新的駕駛策略；這種無人駕駛系統(tǒng)是一種人工智能型的無人駕駛系統(tǒng)，能夠豐富數(shù)據(jù)庫中的駕駛策略，具備自主學習的能力。