夾持組件、夾爪組件以及取件機(jī)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010435144.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111546319A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111546319A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-18 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/02(2006.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 劉相尚;潘玲玲;王雋;廖凱 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 深圳市深汕特別合作區(qū)力勁科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 深圳市深汕特別合作區(qū)力勁科技有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市深汕特別合作區(qū)鵝埠鎮(zhèn)產(chǎn)業(yè)路與同德路交匯處東北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種夾持組件、夾爪組件以及取件機(jī)。一種夾持組件，所述夾持組件包括：驅(qū)動(dòng)單元、第一夾爪單元和第二夾爪單元，所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾爪單元和所述第二夾爪單元靠近以?shī)A持工件；所述第一夾爪單元包括第一支撐臂和第一手指，所述第一支撐臂連接所述驅(qū)動(dòng)單元，所述第一手指包括第一基座、第一抵持部和第二抵持部，所述第一抵持部和所述第二抵持部均用于抵持在所述工件表面，所述第一基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一支撐臂，所述第一抵持部和所述第二抵持部均連接于第一基座。一種夾爪組件，包括驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件。一種取件機(jī)，包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)組件和夾持組件。具有提高對(duì)工件夾持的穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)。?? |
