一種智能測(cè)流機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111096060.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113547531A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN113547531A 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G01F1/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 鄭波;曹福金;岳立峰;王月亮;尹訓(xùn)釗;宗立杰;萬(wàn)萌萌;宋麗俊;崔紅;王華;王濤;肖建明;趙昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浪潮數(shù)字（山東）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉敏
地址 250101山東省濟(jì)南市高新區(qū)新宇路以西財(cái)富中心D座717室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種智能測(cè)流機(jī)器人的定位方法及系統(tǒng)，屬于河道、灌區(qū)渠道測(cè)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，其要解決智能測(cè)流機(jī)器人只能定點(diǎn)測(cè)量，修改測(cè)流位置繁瑣復(fù)雜的問(wèn)題，其技術(shù)方案為：包括以下步驟：獲取測(cè)流機(jī)器人車輪直徑數(shù)據(jù)，獲取測(cè)流機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行軌道長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，得到測(cè)流機(jī)器人在軌道行走時(shí)動(dòng)力裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)總?cè)?shù)；以設(shè)定時(shí)間間隔或設(shè)定測(cè)流次數(shù)，得出測(cè)流機(jī)器人的多個(gè)測(cè)流位置，以及與測(cè)流位置相對(duì)應(yīng)的動(dòng)力裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)；控制測(cè)流機(jī)器人動(dòng)力裝置運(yùn)轉(zhuǎn)相應(yīng)圈數(shù)，以到達(dá)相應(yīng)測(cè)流位置進(jìn)行測(cè)流。