堆疊物體的物體數(shù)量檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110116616 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112258452A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112258452A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅鳳鳴;李勇基;杜晨光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 洛倫茲（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京薈英捷創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王獻(xiàn)茹 |
| 地址 | 100096北京市海淀區(qū)清河小營(yíng)西小口路27號(hào)西三旗文化科技園D座A8區(qū)1層1007 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種堆疊物體的物體數(shù)量檢測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，上述堆疊物體的物體數(shù)量檢測(cè)方法包括：獲取堆疊物體的深度圖像；其中，深度圖像中攜帶有各個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度距離，堆疊物體由多個(gè)尺寸相同的目標(biāo)物體堆疊得到；基于深度圖像中堆疊物體所覆蓋的各目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的深度距離，確定各目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物體層；基于深度圖像確定各目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物理長(zhǎng)度和物理寬度，基于各目標(biāo)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的物體層及物理長(zhǎng)度和物理寬度確定堆疊物體中包含的目標(biāo)物體數(shù)量。本發(fā)明提升了堆疊貨物的貨物數(shù)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。?? |
