基于二維-三維融合特征的對象識別與定位方法及裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010929189.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112070838A | 公開（公告）日 | 2020-12-11 |
| 申請公布號 | CN112070838A | 申請公布日 | 2020-12-11 |
| 分類號 | G06T7/73(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅鳳鳴;李勇基;杜晨光 | 申請（專利權(quán)）人 | 洛倫茲（北京）科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 洛倫茲（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100096北京市海淀區(qū)清河小營西小口路27號西三旗文化科技園D座A8區(qū)1層1007 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種基于二維?三維融合特征的對象識別與定位方法及裝置，該方法包括：獲取包含對象的點云數(shù)據(jù)，及通過預(yù)設(shè)的濾波算法進行預(yù)處理；柵格化預(yù)處理后的點云數(shù)據(jù)，得到二維鳥瞰圖、二維圖像坐標(biāo)索引集合及三維相機坐標(biāo)集合；對二維鳥瞰圖進行目標(biāo)分割，得到目標(biāo)對象圖像；根據(jù)二維圖像坐標(biāo)索引集合，將目標(biāo)對象圖像轉(zhuǎn)換為二維目標(biāo)圖像；對二維目標(biāo)圖像進行形狀檢測及匹配，確定目標(biāo)形狀。本發(fā)明提高了識別定位對象和目標(biāo)形狀位置的精確度、檢測速率及魯棒性。?? |
