貨架布局檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110261769.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112883955A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN112883955A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G06K9/20;G06K9/46;G06K9/62;G06Q30/06 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 羅鳳鳴;李勇基;杜晨光 申請（專利權）人 洛倫茲（北京）科技有限公司
代理機構 北京薈英捷創(chuàng)知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 張陽
地址 100096 北京市海淀區(qū)清河小營西小口路27號西三旗文化科技園D座A8區(qū)1層1007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種貨架布局檢測方法、裝置及計算機可讀存儲介質，涉及圖像處理技術領域，上述貨架布局檢測方法包括：獲取圖像傳感器采集的目標貨架的目標圖像；其中，目標圖像包括深度圖像和RGB圖像；基于深度圖像中的深度信息對目標圖像中的目標貨架進行貨架分層，得到貨架分層結果；基于貨架分層結果對目標貨架進行價簽檢測，得到價簽檢測結果；基于貨架分層結果及價簽檢測結果確定目標貨架的貨架布局。本發(fā)明能夠提升價簽位置檢測精度，且上述貨架布局檢測無需使用機器學習或深度學習進行商品識別，計算復雜度低，提升了貨架布局檢測效率，可以實現(xiàn)對貨架布局的實時檢測。