目標(biāo)場景圖像融合方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811624209.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109785280A 公開（公告）日 2019-05-21
申請公布號 CN109785280A 申請公布日 2019-05-21
分類號 G06T5/50（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 杜晨光 申請（專利權(quán)）人 洛倫茲（北京）科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集智東方知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 洛倫茲（北京）科技有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)中關(guān)村大街甲38號1號樓B座11層088號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種目標(biāo)場景圖像融合方法和裝置，包括：獲取目標(biāo)場景的深度圖像；獲取目標(biāo)場景在激光照明下的第一灰度圖像；獲取目標(biāo)場景在無激光照明下的第二灰度圖像；獲取深度圖像、第一灰度圖像和第二灰度圖像的共同圖像特征，和各自的特有圖像特征；根據(jù)共同圖像特征和特有圖像特征，重構(gòu)目標(biāo)場景圖像。本發(fā)明通過深度圖像與灰度圖像的融合，能夠優(yōu)化圖像精度，提高識別效率。