面向混凝土3D打印的軌跡控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111477455.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113882677B 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN113882677B 申請公布日 2022-03-08
分類號 G06F17/16（2006.01）I;B33Y30/00（2015.01）N;B33Y50/02（2015.01）N 分類 建筑物;
發(fā)明人 楊敏 申請（專利權）人 中交第一公路勘察設計研究院有限公司
代理機構 西安唐知知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 奇敏;馬睿
地址 710065陜西省西安市雁塔區(qū)高新區(qū)科技二路63號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種面向混凝土3D打印的軌跡控制方法及系統(tǒng)?；炷?D打印中不合理的打印路徑會增加打印耗時和耗材，甚至還會導致打印失敗。本發(fā)明的打印軌跡控制方法包括：獲取打印路徑點，創(chuàng)建路徑向量；判斷所打印的路徑類型為線段類型還是弧線類型；面向線段創(chuàng)建三個相鄰節(jié)點的路徑矢量矩陣，計算打印換向點處所需的速度矢量；面向弧線創(chuàng)建三個相鄰節(jié)點的路徑矢量矩陣，計算打印弧線每點上的速度矢量；在打印過程中根據(jù)路徑類型實時調整當前打印噴頭的運動速度。本發(fā)明將混凝土3D打印的路徑類型分為線段類型和弧線類型，并進行速度矢量的優(yōu)化，保證了3D打印在換向點和非換向點處的打印質量，同時又提高了打印效率。