一種基于車路協(xié)同的智能交叉口控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121624368.7 申請日 -
公開（公告）號 CN215265095U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215265095U 申請公布日 2021-12-21
分類號 G08G1/07（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 張游;潘福全;宋夫才;張麗霞;楊金順;楊曉霞;陳德啟;李敏 申請（專利權(quán)）人 青島市交通規(guī)劃設(shè)計院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 266520山東省青島市黃島區(qū)嘉陵江東路777號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種基于車路協(xié)同的智能交叉口控制系統(tǒng)，包括云端控制中心、變道區(qū)、調(diào)控區(qū)、路側(cè)信息感知單元、車載控制單元。所述云端控制中心是位于遠(yuǎn)程的交叉口交通信息處理和控制決策制定平臺，用于接收路側(cè)信息感知單元和車載控制單元采集到的動態(tài)交通信息，并對采集到的有效信息進(jìn)行融合處理，基于不與同車道前車碰撞和不與交叉口內(nèi)沖突車輛碰撞兩個基本安全條件為各車輛決策出通過交叉口的最優(yōu)安全速度，并將最優(yōu)安全速度信息反饋予車輛的車載控制單元。所述基于車路協(xié)同的智能交叉口控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)交叉口控制模式的智能轉(zhuǎn)變，使車輛在滿足基本安全條件下，以最優(yōu)安全速度無碰撞快速通過交叉口，實現(xiàn)交叉口時空資源的充分利用，提高道路交叉口通行效率，降低車輛延誤，緩解交通擁堵。