一種機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的電控系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820802357.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208271030U 公開（公告）日 2018-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN208271030U 申請(qǐng)公布日 2018-12-21
分類號(hào) G05D1/02;G05B19/042 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 顏軍;尹伯建;孫凌燕;蘭爽;黃成;楊杰;葉靜靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海歐比特航天科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東朗乾律師事務(wù)所 代理人 上海歐比特航天科技有限公司
地址 200000 上海市嘉定區(qū)眾仁路399號(hào)1幢2層J1504室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的電控系統(tǒng)，包括上位機(jī)和下位機(jī)，所述上位機(jī)和所述下位機(jī)連接；所述上位機(jī)包括二維/三維激光傳感器、嵌入式主板和CAN/RS422總線模塊；所述嵌入式主板分別與二維/三維激光傳感器、和CAN/RS422總線模塊連接；所述下位機(jī)包括集成S689?T模塊和FPGA模塊；所述集成S689?T模塊與FPGA模塊連接；所述CAN/RS422總線模塊與所述集成S689?T模塊連接；本實(shí)用新型使用集成S698?T模塊與FPGA模塊的結(jié)合實(shí)現(xiàn)主控，其具有可靠性能高，操縱方便，能滿足多種總線的高速數(shù)據(jù)傳輸及控制，能實(shí)現(xiàn)與多種傳感器的控制以及通訊功能的效果；使得機(jī)器人的移動(dòng)更加靈活穩(wěn)定，使得操縱過(guò)程更加簡(jiǎn)便。