一種地牛式AGV小車的全方位旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110508463.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113353563A 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN113353563A 申請公布日 2021-09-07
分類號 B65G35/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 項衛(wèi)鋒;季彩玲;高如同;王池如 申請（專利權(quán)）人 安徽宇鋒智慧物聯(lián)科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 230000 安徽省合肥市肥東縣肥東經(jīng)濟開發(fā)區(qū)金陽路33號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種地牛式AGV小車的全方位旋轉(zhuǎn)定位結(jié)構(gòu)，包括：轉(zhuǎn)向機構(gòu)，設(shè)置在小車底盤的頂面，轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向電機、主動錐形齒輪和從動錐形齒輪；一級減震支撐機構(gòu)，設(shè)置在小車底盤底面四角位置；驅(qū)動機構(gòu)，設(shè)置在支撐板下方，驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機、架板和舵輪；二級減震支撐機構(gòu)，設(shè)置在支撐板底面左右兩側(cè)位置；導向支撐機構(gòu)，設(shè)置在小車底盤底面左右兩側(cè)中央位置。本發(fā)明解決了當貨物較重時，AGV小車的舵輪受到的沖擊較大，使得舵輪在旋轉(zhuǎn)時比較吃力，同時長時間運載較重貨物會對小車底盤造成損傷，此外現(xiàn)有的AGV小車多采用一個舵輪進行全方位轉(zhuǎn)向，降低了全方位轉(zhuǎn)向精度的問題的問題。